隨著科技的日新月異，自動駕駛技術將成為未來交通運輸方式的重要一環。近日，「蘿蔔快跑」這個名字引發了廣大的關注。到底什麼是蘿蔔快跑呢？它有哪些技術應用和有趣之處？又有哪些優缺點呢？
什麼是蘿蔔快跑?
蘿蔔快跑是百度旗下 Apollo 自動駕駛平台推出的應用，簡單說就是無人的士服務，自 2020 年發跡，處於市場新創期，目前正在內地 11 個城市試營運。「蘿蔔快跑」這個名字應該是音譯自英文的 “Robotaxi”，是由 “Robot” 和 “Taxi” 組成的單字，指的就是自動駕駛、無人駕駛。
▲蘿蔔快跑宣傳照（圖片來源：蘿蔔快跑官網）
▲百度5G雲代駕艙（圖片來源：中國新聞網）
技術應用
蘿蔔快跑是基於百度新推出的自動駕駛大模型（Autonomous Driving Foundation Model, ADFM）整合了百度的高精度地圖、車身上的激光雷達（LiDAR）、雷達、超音波感測器、攝像頭、各種傳感器，以及 AI 人工智能。其中，高精度地圖可以提供即時路面資訊、動態資訊、路標資訊、邊界資訊等等，而所謂的激光雷達 LiDAR 可以搜集 3D 數據，並且不受天氣和光線限制，又有非常高的準確率。像蘿蔔快跑一樣，運用類似技術的有美國的自動駕駛服務 Waymo，結合鉅細彌遺的地圖以及即時感測、運算的資料來達到自動駕駛功能，而不論是 Waymo 還是百度的技術都達到了自動駕駛等級 L4 的標準。
▲百度自動駕駛大模型 Apollo ADFM（圖片來源：Apollo 官網）
你可能會問，這個 L4 到底代表什麼意思呢？美國汽車工程師協會（Society of Automotive Engineers, SAE）把自動駕駛等級分成了 0~5 級：
由此我們知道，蘿蔔快跑因為能夠在特定區域實現無人駕駛、無駕駛介入，所以被歸類為 L4 自動駕駛。有趣的是，馬斯克的想法和這個技術背道而馳，他曾經說在電車上使用昂貴的傳感器是不必要而且愚蠢的，他認為透過鏡頭以及強大的 AI 算法就能實現自動駕駛，就如同人類開車的方式一樣。
那麼，馬斯克的想法有沒有道理呢？其實，目前的電動車界的發展正朝馬斯克的想法邁進。在 2023 年的百度 Apollo 汽車智能化發佈會 上，百度集團副總裁儲瑞松就強調了「城市道路純視覺感知」，說 LiDAR 將成為多餘的設備，並且要降低對高精地圖的依賴。換句話說，未來蘿蔔快跑有可能連 LiDAR 都不需要，純靠 AI 算法還有輕量化的高精地圖。
不過也有報導認為，像百度和 Google Waymo 這樣運用多重感知的技術，因為掌握非常多的路況資訊，也包含重要的道路邊界數據，每台車都是按照相同的規則行駛，安全性高，特別適合用於無人的士的服務。
▲2023 百度 Apollo 汽車智能化發佈會開場影片，強調「單一感知向多維融合」（圖片來源：百度 Apollo 官網）
蘿蔔快跑的優缺點
優點 1：價格低廉
身處發展初期的蘿蔔快跑當然祭出許多優惠來吸引用戶，有⺠眾拍視頻實測，6.1 公里只 收了人⺠幣 3.68 元，簡直快要比搭地鐵還划算。不過，這麼優惠的價格當然不可能永遠 持續，未來勢必會上漲，到時候還要再觀察市場的接受度。
優點 2：安靜、舒適、安全
大家應該或多或少都遇過橫衝直撞、亂按喇叭的的士駕駛，或是車內有殘存的煙味，又或 者你單純不喜歡和人接觸，這些狀況都不會在蘿蔔快跑上遇到。因為是無人駕駛，不會有 疲勞駕駛的問題，而且操控設定非常保守，百度甚至宣稱蘿蔔快跑的安全性是人類駕駛的 10 倍。
▲蘿蔔快跑車內環境（圖片來源：蘿蔔快跑官網）
優點 3：營運成本低
無人駕駛不需聘用司機，只需遠端安全員，目前內地一個安全員大概可以監控 3 輛車， 日後隨著技術更穩定後甚至可以再提升，⻑期下來擁有成本優勢。不僅如此，根據報導， 目前第六代的蘿蔔快跑每輛成本只需約 20.5 萬人⺠幣，相比前一代便宜了 60%，未來隨 著產業規模化，成本應該可以降的更低，有助於無人駕駛產業的發展和普及。
優點4：5G 智慧整合
目前多國正在發展智慧交通管理系統，例如有救護車需要通過時，路口就會保持綠燈，如果未來無人駕駛能夠整合到系統當中，那麼就可以實現提前避讓，甚至在人類駕駛都還沒
察覺到救護車、警車、消防車時就採取行動。
▲蘿蔔快跑駕駛座（圖片來源：蘿蔔快跑官網）
缺點 1：影響真人的士產業
蘿蔔快跑低廉的價格當然是把雙面刃，目前其面對最大的爭議之一就是搶真人司機的飯碗。然而，無人駕駛儼然是未來的趨勢，業者必須要利用真人駕駛的優勢發展新的商業模
式，更重要的是政府應該制定政策輔導司機們就業轉型。缺點 2：缺乏靈活度
我們可以把蘿蔔快跑想像是一個極度保守且固執的駕駛，偏好小心奕奕、緩慢地行駛，被 許多乘客抱怨效率低落。此外，也有⺠眾上傳許多蘿蔔快跑卡在路口的影片，無法自行脫 困。還有報導指出蘿蔔快跑只依賴數據，不聽交通警察的指揮，難怪有人戲稱蘿蔔快跑是 「笨蘿蔔」。不過小編還是要幫蘿蔔快跑平反一下，有時候其實是因為沒有人想要禮讓， 或是周圍有障礙物，才會讓蘿蔔快跑進退兩難，造成堵車。
▲前方不斷有電瓶車通過，使得蘿蔔快跑難以脫困（圖片來源：Bilibili）
缺點 3：技術還沒有完全成熟
雖說蘿蔔快跑是保守的安全駕駛，但偶爾還是會遇到問題。除了部分阻塞路口的案例，有⺠眾遇到蘿蔔快跑違規停在車道中央，等待乘客上車的情況。另外，也有報導指出蘿蔔快跑「紅燈行，綠燈停」的案例，最受關注的還有曾經撞到路人的事件。即使整體而言，蘿蔔快跑的發生事故的機率應該比人類駕駛低上許多，但這些零星的案例還是會影響大眾的信賴程度。缺點 4：等車時間⻑
目前蘿蔔快跑的數量比較少，服務範圍也較小，加上目前便宜的價格推升了需求，造成等 車時間⻑。有部分⺠眾實測等車等了快 50 分鐘，有時也會遇到車輛卡在同個路口 10 分鐘的情況。
缺點 5：需要基礎建設的配合
蘿蔔快跑除了車身上的各種感測器，也依賴龐大的路況資訊，像是交通信號、停車資訊、 突發事故等等。要獲得這些資訊，需要仰賴大量的智慧交通基礎建設，所以並不是任何地方都可以行駛，而目前香港在這方面進展也有些緩慢，這時候就凸顯了馬斯克使用 AI 算法的優點，可以打破地域限制。
▲蘿蔔快跑遇到巴士禮讓，過了好幾秒才決定通行（圖片來源：Bilibili）
責任歸屬
目前許多國家正在討論自動駕駛責任歸屬的立法，如果使用自動駕駛時發生事故，那麼責任到底如何劃分呢?先講講蘿蔔快跑的部分，以內地來說，根據封面新聞的報導，目前除了部分地區有訂定條例外，並沒有一部統一的法律規範無人駕駛的責任，不過依照現行一般的交通法規，若認
定是蘿蔔快跑一方的問題，那麼就會由車輛的所有人、管理者負賠償責任。以香港而言，根據《2023 年道路交通( 修訂) ( 自動駕駛車輛) 條例》，目前 L3 以上的自動駕駛只對先導測試開放，並在《自動駕駛車輛測試及先導使用實務守則》等條文中有規定先導測試的詳細條件，發生事故時可以參考各項法規針對個案進行責任歸屬。
▲蘿蔔快跑實車（圖片來源：蘿蔔快跑官網）
那麼，對於一般⺠眾來說，使用自動駕駛的責任又是怎麼劃分呢？如同前面提到的，香港目前只允許先導測試使用自動車，意思就是一般民眾只能使用 L2 以下的輔助駕駛，不能使用 L3 以上的自動駕駛，所以發生事故時駕駛難以把責任推給車商。相同地，內地開放的 L3 以上自動駕駛目前也只針對企業測試使用，尚未全面開放。這也是為什麼特斯拉始終只支援 L2 輔助駕駛，華為也說自己的自動駕駛是「Level 2.9」。
▲華為的「L2.9」智能駕駛(圖片來源：騰訊新聞)
不過，我們可以參考深圳在 2022 年通過的《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》，其中規範了 L3 以上自動駕駛的責任。如果小明今天造成交通事故，那麼將由小明承擔賠償責任，若是無人駕駛，則由車輛所有人、管理者承擔。但是，在賠償之後，若事故是因為汽車缺陷造成的，那麼小明或車輛管理者就可以再向生產者、銷售者請求賠償。
所以，我們可以把 L2 和 L3 視為一個分水嶺，若未來普遍開放 L3 自動駕駛，那麼車輛製 造商將開始承擔更多的責任。然而，這不代表駕駛擁有絕對的免死金牌，第一，製造商的 賠償金額不一定足夠抵消要給受害者的金額。第二，駕駛未隨時注意行車狀況，可能仍有 過失責任。
其實在去年(2023 年)，Mercedes-Benz 已經在美國加州及內華達州推出了合法支援 L3 自動駕駛的 EQS，網路評論、報導眾說紛紜，有些認為 Mercedes-Benz 會對自動駕駛造成的事故負責，有些認為這個負責解釋空間很大，駕駛難辭其咎。因此，未來香港法律的細則怎麼寫，還有法官如何認定，將是值得關注的議題。
▲賓士在美國推出支援 L3 自動駕駛的 EQS（圖片來源：Mercedes-Benz Group 官網）總結
蘿蔔快跑作為自動駕駛應用的先鋒之一，正在逐步成為未來交通重要的一部分。它結合了百度自動駕駛大模型，實現先進的 L4 自動駕駛，並擁有許多優點，像是價格便宜、安全性高、運營成本低等。然而，它也面臨一些問題，例如技術還不夠成熟、缺乏靈活性，同時也因為影響真人司機的工作而引發爭議。
而在未來，香港如果大規模開放像蘿蔔快跑這樣的服務，又或者開放私家車 L3 以上的自動駕駛功能，責任歸屬將會是備受關注的焦點。因此，在自動駕駛融入我們的生活之前，社會應該具備完善的法規，進行完備的先導測試，準備好迎接新世代的到來。
▲蘿蔔快跑宣傳影片截圖（圖片來源：蘿蔔快跑官網）
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